Xã Yên Cư có vị trí địa lý:

• Phía bắc giáp xã Cao Kỳ và huyện Na Rì
• Phía đông giáp tỉnh Thái Nguyên
• Phía nam giáp xã Yên Hân và tỉnh Thái Nguyên
• Phía tây giáp xã Yên Hân và xã Nông Hạ.

Xã Yên Cư có diện tích 45,91 km², dân số năm 2019 là 2.728 người,[1] mật độ dân số đạt 59 người/km².

Yên Cư là điểm cuối của tuyến đường liên xã Yên Đĩnh-Yên Cư. Xã có nhiều dòng suối chảy trên địa bàn như suối Nà Hoặc, suối Bản Chang, suối Nà Hoằng, suối Bản Ria, khuổi Thay.